Isso quer dizer que você pode estudar a teoria de graça, fazer as aulas com um instrutor credenciado e ir para a prova com o carro da família.
Aqui você vê o caminho completo, as regras do carro e quanto custa cada etapa.
Importante: a Quero Dirigir não é autoescola e não emite a CNH. Quem emite é o Detran-SP. A gente ajuda em três coisas: achar um instrutor credenciado perto de você, alugar as faixas AUTOESCOLA e, se precisar, alugar um carro para o dia da prova.
O que mudou
As regras novas vêm da Resolução 1.020/2025 do Contran.
- A autoescola virou opcional. Você escolhe: autoescola ou instrutor autônomo credenciado.
- O curso teórico é gratuito e feito pelo aplicativo CNH do Brasil.
- O mínimo de aulas práticas é de 2 horas para carro (categoria B).
- O carro da prova pode ser seu. Em São Paulo, isso vale desde 1º de maio de 2026.
- A baliza não é mais etapa obrigatória da prova, e carro automático é aceito.
Passo a passo
1. Abra o seu pedido no app
Baixe o aplicativo CNH do Brasil e entre com a sua conta gov.br. Escolha “Requerimento da Primeira Habilitação” e a categoria B (carro).
2. Faça o curso teórico
O curso é gratuito e fica no próprio app. Você estuda no seu ritmo.
3. Faça os exames de saúde
Faça o cadastro da biometria no Detran-SP (grátis), o exame médico e a avaliação psicológica.
4. Faça a prova teórica
Agende e pague a taxa da prova teórica.
5. Faça as aulas práticas
Para começar as aulas, você precisa da Licença de Aprendizagem. Acompanhe no app quando ela for liberada.
As aulas precisam ser com um instrutor credenciado pelo Detran. O mínimo é 2 horas. Quem nunca dirigiu costuma precisar de mais. Combine com o instrutor quantas aulas fazer.
Você pode fazer as aulas no carro do instrutor ou no seu. No seu carro, ele também precisa estar com as faixas AUTOESCOLA.
6. Faça o exame toxicológico
Ele é obrigatório para quem abriu o processo a partir de 17/06/2026. O resultado vale por 90 dias a partir da coleta e precisa estar válido quando a sua Permissão para Dirigir for emitida. Por isso, não faça cedo demais.
7. Prepare o carro
Coloque as faixas, confira os documentos e o estado do carro. Veja a lista completa logo abaixo.
8. Agende a prova prática
O agendamento é feito no portal do Detran-SP, conforme as vagas. Escolha a opção com veículo próprio e pague a taxa.
9. Receba a sua habilitação
Aprovado, o Detran-SP emite a sua Permissão para Dirigir. A versão digital sai de graça no app CNH do Brasil. A versão impressa é opcional e paga.
Regras do carro para a prova em SP
O Detran-SP exige:
- Faixa branca e removível, com a palavra AUTOESCOLA em preto, de 20 cm de largura, presa ao longo da carroceria, à meia altura.
- Licenciamento em dia e carro em situação regular.
- Bom estado de conservação e de segurança.
Também vale saber:
- Câmbio manual, automático ou carro elétrico: os três são aceitos.
- Duplo comando não é obrigatório. Ou seja, o examinador não tem um pedal de freio só para ele. Chegue seguro do que está fazendo.
- Você ainda não pode dirigir sozinho. Uma pessoa com CNH precisa levar o carro até o local da prova.
Confira antes de sair de casa
- Licenciamento pago e nenhum débito atrasado
- Faróis, lanternas, setas e luz de freio funcionando
- Pneus em bom estado, sem estarem carecas
- Faixas bem presas dos dois lados
- Combustível ou bateria para a prova e para a volta
Se algum item falhar, a prova pode não acontecer. Nesse caso, veja como alugar um carro pronto mais abaixo.
Quanto custa
Valores informados pelo Detran-SP em 2026. Confira no site do Detran-SP antes de pagar.
| Etapa | Valor |
|---|---|
| Curso teórico (app CNH do Brasil) | grátis |
| Biometria no Detran-SP | grátis |
| Exame médico | R$ 90,00 |
| Avaliação psicológica | R$ 90,00 |
| Taxa da prova teórica | R$ 52,83 |
| Taxa da prova prática | R$ 52,83 |
| Exame toxicológico | preço do laboratório |
| Aulas práticas | sem tabela oficial |
| Kit de faixas AUTOESCOLA (Quero Dirigir) | R$ 90 (retirada em clínica parceira) |
| CNH digital | grátis |
| CNH impressa (opcional) | R$ 137,79 |
As taxas do Detran-SP somam R$ 285,66 (exames de saúde e as duas provas). Ficam de fora o toxicológico, as aulas e as faixas.
Faça a conta da sua CNH na calculadora: você escolhe a categoria, quantas horas de aula quer fazer e o preço por hora, e vê o total ao lado do preço de uma autoescola.
Aulas: o Detran não tabela o preço. Cada instrutor define o seu. Em São Paulo, plataformas de instrutores relatam valores entre R$ 100 e R$ 200 por hora. Na Quero Dirigir, você vê o instrutor e combina o valor direto com ele.
Não tem carro, ou o seu não está pronto?
Se o carro está com licenciamento vencido, luz queimada ou pneu gasto, ou se você não tem carro, a Quero Dirigir vai alugar um carro com documentação em dia para o dia da prova. Esse serviço começa nas próximas semanas.
Por enquanto, só na cidade de São Paulo: R$ 210, ou R$ 250 com as faixas AUTOESCOLA já instaladas.
Como a Quero Dirigir ajuda
- Instrutor credenciado perto de você: digite o seu bairro, veja os instrutores, escolha dia e horário e peça a aula pelo site.
- Kit da prova: as faixas AUTOESCOLA exigidas pelo Detran-SP, para retirar em clínica parceira ou receber em casa. Só na cidade de São Paulo.
- Carro para a prova: se o seu não puder ir.
Perguntas frequentes
Posso tirar a CNH sem autoescola em São Paulo?
Sim. Desde a Resolução 1.020/2025 do Contran, a autoescola é opcional. Você faz o curso teórico no app CNH do Brasil e as aulas práticas com um instrutor autônomo credenciado pelo Detran.
Posso fazer a prova com carro automático?
Sim. O Detran-SP aceita carro automático e elétrico na prova prática.
O carro precisa ter duplo comando?
Não. Com a regra nova, o duplo comando deixou de ser obrigatório no carro da prova.
Como tem que ser a faixa AUTOESCOLA?
Branca, removível, com “AUTOESCOLA” escrito em preto, 20 cm de largura, presa ao longo da carroceria, à meia altura. Não precisa comprar: dá para alugar o kit da prova.
Quantas aulas eu preciso fazer?
O mínimo exigido é de 2 horas de aula prática. Esse é o mínimo da lei, não uma recomendação. Se você nunca dirigiu, converse com o instrutor sobre quantas aulas fazer até se sentir seguro.
Quem leva o carro até o local da prova?
Uma pessoa habilitada. Você ainda não tem habilitação, então não pode dirigir sozinho até lá. Pode ser alguém da família ou o seu instrutor, se ele topar.
O carro precisa estar no meu nome?
O Detran-SP fala em “veículo próprio” e a resolução do Contran fala em veículo “disponibilizado pelo próprio candidato”. Na dúvida sobre carro de outra pessoa, confirme no agendamento do Detran-SP. O que é sempre exigido: licenciamento em dia, bom estado e as faixas.
A Quero Dirigir emite a CNH?
Não. Só o Detran emite a habilitação. A Quero Dirigir liga você a instrutores credenciados e aluga as faixas e o carro para a prova.
Comece pelas aulas
Veja instrutores credenciados perto de você e peça a sua primeira aula. Já tem as aulas e o carro? Reserve as faixas da prova.